Decyzją Walnego Zgromadzenia Członków PTTMR z dnia 9 marca 2012 r. w ramach Polskiego Towarzystwa Terapii Manualnej Rakowskiego utworzono Sekcję Terapii CranioSacralnej Upledgera. Inicjatorem, głównym założycielem sekcji jest Wojciech Garwoliński, który został także powołany na Przewodniczącego TCSU.
Obecnie przewodniczącym sekcji jest Anna Garwolińska.
Do Sekcji TCSU mogą należeć absolwenci kursów Terapii CranioSacralnej Upledgera, prowadzonych w Polsce lub za granicą przez Nauczycieli Instytutu Upledgera oraz osoby aktualnie uczestniczące w procesie kształcenia TCSU. Warunki te muszą spełniać także obecni Członkowie PTTMR, chcący wstąpić do Sekcji TCSU.
Członkowie Sekcji TCSU posiadają w Towarzystwie takie same prawa i obowiązki jak pozostali Członkowie PTTMR, zgodnie z postanowieniami Statutu. Osoby, chcące przystąpić do Sekcji proszeni są o wypełnienie oświadczenia.